• 定期发送HTTP/2.0 pings帧来检测 connection 是否存活，如果断开则进行重新连接。
• keepalive ping是一种通过transport发送HTTP2 ping来检查通道当前是否工作的方法。它是周期性发送的，如果在某个超时周期内该ping没有得到对等方的确认，则传输断开连接。
• 与健康检查区别在于keepalive是检查connection, 而健康检查是检查服务是否可用。
• gRPC 的 Keepalive 机制用于检测和维护客户端与服务器之间的长连接状态。客户端和服务器可以相互发送心跳包，以确保连接处于活跃状态。如果在一定时间内没有收到心跳包，则会认为连接已经断开，会将连接关闭并触发重连机制。

官方实现

https://pkg.go.dev/google.golang.org/grpc/keepalive

• 包名: google.golang.org/grpc/keepalive

grpc keepalive 与 http keepalive 区别

• gRPC 的 Keepalive 和 HTTP 1.1 的 Keepalive 是不同的机制，虽然它们都用于保持长连接并避免频繁建立连接的开销。下面是它们的一些主要区别：
  1. 机制类型 gRPC 的 Keepalive 是一种自定义的机制，用于维护客户端和服务器之间的长连接状态。HTTP 1.1 的 Keepalive 是一种标准的机制，用于避免在客户端和服务器之间频繁建立连接。
  2. 实现方式 gRPC 的 Keepalive 机制是基于 TCP 协议的心跳包实现的，可以在长时间的空闲期间发送心跳包来保持连接状态。HTTP 1.1 的 Keepalive 机制则是在 HTTP 协议层面上实现的，通过在 HTTP 报文头中添加 Connection: Keep-Alive 标识来告知服务器保持连接。
  3. 适用范围 gRPC 的 Keepalive 机制适用于基于 gRPC 协议的应用程序，主要用于保持客户端和服务器之间的长连接状态。HTTP 1.1 的 Keepalive 机制适用于基于 HTTP 1.1 协议的应用程序，主要用于优化 HTTP 请求的性能。 综上所述，gRPC 的 Keepalive 和 HTTP 1.1 的 Keepalive 机制虽然都用于保持长连接并避免频繁建立连接的开销，但它们是不同的机制，适用于不同的应用场景和协议。

代码示例

• server.go

  var kaep = keepalive.EnforcementPolicy{
  	MinTime:             5 * time.Second, // If a client pings more than once every 5 seconds, terminate the connection
  	PermitWithoutStream: true,            // Allow pings even when there are no active streams
  }
  
  var kasp = keepalive.ServerParameters{
  	MaxConnectionIdle:     15 * time.Second, // If a client is idle for 15 seconds, send a GOAWAY
  	MaxConnectionAge:      30 * time.Second, // If any connection is alive for more than 30 seconds, send a GOAWAY
  	MaxConnectionAgeGrace: 5 * time.Second,  // Allow 5 seconds for pending RPCs to complete before forcibly closing connections
  	Time:                  5 * time.Second,  // Ping the client if it is idle for 5 seconds to ensure the connection is still active
  	Timeout:               1 * time.Second,  // Wait 1 second for the ping ack before assuming the connection is dead
  }
  
  server := grpc.NewServer(grpc.KeepaliveEnforcementPolicy(kaep), grpc.KeepaliveParams(kasp))
  

• client.go

  var kaep = keepalive.EnforcementPolicy{
  	MinTime:             5 * time.Second, // If a client pings more than once every 5 seconds, terminate the connection
  	PermitWithoutStream: true,            // Allow pings even when there are no active streams
  }
  
  var kasp = keepalive.ServerParameters{
  	MaxConnectionIdle:     15 * time.Second, // If a client is idle for 15 seconds, send a GOAWAY
  	MaxConnectionAge:      30 * time.Second, // If any connection is alive for more than 30 seconds, send a GOAWAY
  	MaxConnectionAgeGrace: 5 * time.Second,  // Allow 5 seconds for pending RPCs to complete before forcibly closing connections
  	Time:                  5 * time.Second,  // Ping the client if it is idle for 5 seconds to ensure the connection is still active
  	Timeout:               1 * time.Second,  // Wait 1 second for the ping ack before assuming the connection is dead
  }
  
  server := grpc.NewServer(grpc.KeepaliveEnforcementPolicy(kaep), grpc.KeepaliveParams(kasp))